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机械原理第一章机械原理是研究有关机构和机器的运动特性以及运动原理方案设计的一门技术基础学科。是机械设计及理论学科的重要内容之一机械是机器和机构的总称；机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。（变换或传递能量、物料、与信息的组合机构；)机构的三要素：1、是一种人为的实物组合；2、各部件之间具有确定的相对运动（不乱动）；3、能够实现能量转换或代替人类劳动；满足意思三条为机器，只满足前两条为机构第二章机...