手眼opencv 手眼标定法    OpenCV中的手眼标定法是一种用于机器人视觉系统中的一种重要技术，它用于确定相机和机器人末端执行器之间的变换关系。手眼标定的目的是确定相机坐标系和机器人末端执行器坐标系之间的变换关系，以便在机器人运动时能够准确地获取相机的位置和姿态信息。    手眼标定通常基于相机观察到的一组已知的物体点和机器人末端执行器执行的一系列已...