华中科技大学硕士学位论文摘要近年来，深度学习等人工智能技术迎来蓬勃发展的浪潮，在图像分类、语音识别、自然语言处理等领域取得了丰硕的成果。然而在机械制造业等领域中扮演重要角的机器人，在抓取、搬运、码垛等任务中仍然需要人工示教或基于相机标定的精确编程，且操作对象往往限于单一物体，远远满足不了实际需求。因此，运用深度学习相关算法提升机器人应用的智能化水平势在必行。本文针对机器人抓取对不同形状物体缺乏适...