PID功能块此主题包括PID功能块将所有必要的逻辑联合起来，以实现模拟量输入通道处理，为非线性控制（包含平方误差和锯齿增益）的比例-积分-微分（PID）控制，还有模拟量输出通道处理。PID功能块支持模式控制，信号缩放和限制，前馈控制，超驰跟踪，报警检测，还有信号状态传播。您可以使能仿真来支持测试。这允许测量值和状态以手动或另一个功能块经由SIMULATE_IN输入来提供。串级（Cas）模式下，设定...

PIDE  - 增强型 PID 功能块PIDE 功能块为标准的PID梯形图语言指令提供了更高级的功能 。另外，它使用PID 算法的速度形式。增益适用于偏差或 PV数值的变化，而不适用于偏差或PV的数值。当使用这个指令时，我们会看到它有很多不同的输入和输出。要想使功能块按照预想的模式运行，则选择并应用正确的输入是非常重要的。本文档的目的是将这些信息分解成不同的部分，以使用户更容易地进行选择...

附 录 一 目 录一概述1-1二DPU简介1-1三DPU组态过程1-2四页1-2五功能块1-21XDPS实时网和...