专利名称:基于VME自定义总线的多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据的方法
专利类型:发明专利
发明人:陈兴林,魏凯,宋法质,范文超,徐加彦,刘法志,刘杨
申请号:CN201410469166.8
申请日:20140916
公开号:CN104360639A
公开日:
20150218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:基于VME自定义总线的多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据的方法,属于运动控制的信号采集与数据通信技术领域。为了解决多运动控制卡同时读取光栅尺数据时,存在竞争冒险、相互干扰和实时同步性能差的问题。方法包括:单一运动控制卡输出同步时钟信号,当VME自定义总线产生的读信号为低电平,发送所需光栅尺数据的地址,并通过VME自定义总线接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤;其他运动控制卡读取同步时钟信号,当同步时钟信号为上升沿,获取所需光栅尺数据的地址,且与单一运动控制卡同步接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤;当VME自定义总线接收到时钟信号时,生成采样保持信号、读取信号和地址信号的步骤。它用于控制多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据。
申请人:哈尔滨工业大学
地址:150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
国籍:CN
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