杜甫的诗歌中有很多表达济世情怀诗：
1.杜甫的诗歌《春望》：“国破山河在，城春草木深。感时花溅泪，恨别鸟惊心。”
2.《茅屋为秋风所破歌》：“安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜，风雨不动安如山。”
3.《登高》：“风急天高猿啸哀，渚清沙白鸟飞回。无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。”
4.《望岳》：“荡胸生曾云，决眦入归鸟。会当凌绝顶，一览众山小。”
5.《登岳阳楼》：“吴楚东南坼，乾坤日夜浮。亲朋无一字，老病有孤舟。戎马关山北，凭轩涕泗流。”