英国的何华特爵士(Luke Howard)首先在1803年将云分为十类，和蒲福(Francis Beaufort)将风力分级的时间相近。后来经过法国人雷诺(Renou)及瑞典人海特勃兰逊(Hildebrandson)修订。国际规定根据云底高度，将云划分为四族(families)，每族有不同的属(genera)，并用「积」(cumulus，拉丁语累积之意)、「卷」(cirrus，毛发之意)、「层」(stratus，层面之意)、「雨」(nimbus，骤雨之意)及「高」(alto，高之意)五个字组合，将云分为十种。对流所产生的云都属「积」类，云层以垂直方向向上发展；平流所产生的云则属「层」类，云层以水平方向向横发展。至于「卷」类云都是在零度以下的空气中形成的，由冰晶所组成。
云的分类表
（表格文字摘自1975年7月版《气象知识》）
看云识天气的谚语
云族
云属
主要云状的类别
部分图片
中文学名（国际简写）
主要特征
中文学名（国际简写）
主要特征
　
高云（云底高度高于6000米）
卷云（Ci）
云体具有纤维状结构，常呈白，无暗影，有毛丝般的光泽。日出前、日落后常带有黄或红，云层较厚时呈灰白。
毛卷云（Ci fil）
云丝分散，纤维结构很清晰。形如乱丝、羽毛、马尾。
密卷云（Ci dens）
云丝密集，聚合成片。
钩卷云（Ci unc）
云丝平行排列且上端有小钩或小团、类似逗点符号。
伪卷云（Ci not）
已脱离母体的积雨云顶的冰晶部分，云体大而厚密，常呈铁砧状。
　
卷层云（Cs）
云体均匀成层，透明或乳白，透过云层日月轮廓清楚，地物有影，常有晕的现象。
薄幕卷层云（Cs nebu）
云幕薄而均匀，看不出明显的结构。
毛卷层云（Cs fil）
云幕的厚度不均匀，毛丝般纤维结构明显。
卷积云（Cc）
云块很小，呈白细鳞片状，常成行、成排列整齐，很像微风吹拂水面而成的小波纹。
　
　
中云（云底高度在2500-6000米之间）
高层云（As）
云体均匀成层，呈灰白或灰，布满全天。
透光高层云（As tra）
云体较薄，厚度均匀，呈灰白，隔着云层日月轮廓模糊，好像隔了一层毛玻璃。
蔽光高层云（As op）
云体较厚，呈灰，底部可见明暗相间的条纹结构，隔着云层看不见日月轮廓。
高积云（Ac）
云块较小，轮廓分明，在厚薄、形状上有很大差异。薄云块呈白，能见日月轮廓；厚云块呈灰暗，日月轮廓不辨。常呈扁圆形、瓦块状、鱼鳞片或水波状的密集云条。常成、成行、成波状沿一个或两个方向整齐地排列。
透光高积云（Ac tra）
云块较薄，个体分离，排列整齐，缝隙处蓝天可见，或虽无缝隙，但日月位置仍可辨。
蔽光高积云（Ac op）
云块较厚，排列密集，云块间无缝隙，日月位置不辨。
荚状高积云（Ac lent）
云块呈白，中间厚边缘薄，轮廓分明，孤立分散，形如豆荚，或呈椭圆形。
积云性高积云
（Ac cug）
云块大小不一，呈灰白，外形略有积云特征，由衰退的浓积云或积雨云扩展而成。
　
堡状高积云（Ac cast）
云块底部平坦，顶部突起成若干小云塔，类似远处城堡。
絮状高积云（Ac flo）
云块边缘破碎，像破碎的棉絮团。
低云（云底高度低于2500米）
层积云（Sc）
云块一般较大，在厚薄、形状上有很大差异，常呈灰白或灰，结构比较松散，薄的云块可辨日月位置，厚的云块比较阴暗。有时零星散步，多数则成、成行、成波状沿一个或两个方向整齐地排列。
透光层积云（Sc tra）
云块较薄，呈灰白，排列整齐，缝隙处蓝天可见，或虽无缝隙，但云块边缘明亮。
　
蔽光层积云（Sc op）
云块较厚，呈暗灰，云块间无缝隙，常密集成层，布满全天。底部有明显波状起伏。
积云性层积云
（Sc cug）
云块大小不一，呈灰白或暗灰条状，顶部有积云特征，由衰退的积云或积雨云扩展、平衍而成。
　
向晚性层积云
（Sc vesp）
云体扁平，常由傍晚地面四散的受热空气上升而直接形成。
　
堡状层积云（Sc cast）
云块顶部突起，云底连在一条水平线上。类似远处城堡。
　
层云（St）
云体均匀成层，呈灰，很像雾，云底很低，但不接触地面。
碎层云（Fs）
由层云分裂或浓雾抬升而形成的支离破碎的层云碎片。
　
雨层云（Ns）
云体均匀成层，布满全天，完全遮蔽日月，呈灰暗，云底常伴有碎雨云，常降连续性雨雪。
碎雨云（Fn）
云体低而破碎，形状多变，呈灰或暗灰，常出现在雨层云、积雨云和蔽光高层云下面。是由降水物蒸发，空气湿度增大凝结而成。
直展云
积云（Cu）
个体明显，底部较平，顶部突起，云块之间多不相连。云体受光部分洁白光亮，云底较暗。
淡积云（Cu hum）
个体不大，轮廓清晰，底部平坦，顶部呈圆弧形凸起，状如馒头，其厚度小于水平宽度。
碎积云（Fc）
个体小，轮廓不完整，形状多变，多为白碎块，往往是破碎了的或初生的积云。
浓积云（Cu cong）
个体高大，轮廓清晰，底部平而较暗，顶部呈圆弧形重叠，像花椰菜，厚度超过水平宽度。
积雨云（Cb）
云浓而厚，云体庞大如耸立高山，顶部开始冻结，轮廓模糊，有的有毛丝般的纤维结构。底部十分阴暗，常有雨幡、碎雨云。
秃积雨云（Cb calv）
云顶开始冻结，圆弧形重叠轮廓模糊，但尚未向外扩展。
鬃积雨云（Cb cap）
云顶有白毛丝般的纤维结构，并扩展成为马鬃状或铁砧状。云底阴暗混乱。
一般来说，高云都在4.5 公里以上，中云云底在2.5-4.5 公里， 低云云底为 0.1-2.5 公里。需要指出的是，有些云属经常会伸展至其它层，如属于中云族的高层云可能伸展至高云族所在的层次，积云和积雨云能伸展至中云族和高云族所在的层次。

  此外，在云物理学上还有其它分类方法，如根据云的微结构分类(水云、冰云和冰水混合云)；根据云体温度分类(暖云和冷云); 根据云的动力学特征分类(层状云、对流云和波状云)等。