专利名称：一种无人机高边坡危岩体智能识别方法
专利类型：发明专利
发明人：夏金梧，陈娜，王小波，张晋，李书，朱云法，史超，聂峰申请号：CN202210201869.7
申请日：20220303
公开号：CN114266987B
公开日：
20220520
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种无人机高边坡危岩体智能识别方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤，构建无人机航线，通过无人机飞行拍摄高边坡危岩体，从左到右、从上到下依次进行拍摄；将无人机拍摄的相片导入计算机并获取危岩体的点云数据；对点云数据进行预处理以降低数据量并平滑点云，然后利用种子点滤波算法或拟斜率滤波算法从去噪点云中提取地面点云；采用聚类算法对各边界点云进行分类并对聚类后的点云进行三维重构生成DEM，通过筛选规则提取危岩体对象，本发明具有高效、自动化和精确提取孤立危岩数据的优点。
体智能申请人：水利部长江勘测技术研究所
地址：430014 湖北省武汉市江岸区解放大道2689号
国籍：CN
代理机构：北京沃知思真知识产权代理有限公司
代理人：王妮
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