手眼3d相机手眼标定原理
3D相机手眼标定的原理是将场景信息从相机变换至机械臂坐标系中,其目标是获得相机到机械臂基座的空间变换矩阵。在机械臂的基坐标系下,机械臂的基坐标系和3D相机的坐标系是一个刚体变换的关系,他们之间没有缩放存在,即他们不是彷射变换。所有的标定,其实就是来求解此空间变换矩阵。
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