本科毕业设计（论文）
（2019 届）
论文题目：自动取料机械手
学院：机械工程学院
专业班级：20150
学号：2015
学生姓名：
指导教师：
完成日期：2019年5月15日
工业学院教务处制
工业学院本科毕业设计（论文）自动取料机械手
学院：机械工程学院
专业班级：2015
学号：2015
学生姓名：
指导教师：
2019年5月
学生毕业设计（论文）诚信声明书
本人郑重声明：在毕业设计（论文）工作中严格遵守学校有关规定，恪守学术规范；所提交的毕业设计（论文）是在导师的指导下独立设计（研究）的成果，设计（论文）中引用他人的文献、数据、图件、资料及研究成果均已在设计（论文）中加以说明；在毕业设计（论文）中未剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，未篡改实验数据。与我一同工作的同组人员对本设计（论文）所作出的贡献均已在文中说明并表示了谢意。
本设计（论文）和资料若有不实之处，本人愿承担一切相关责任。
机械论文毕业设计（论文）作者（签名）：    2019年5月15日
指导教师（签名）：  2019年5月15日
作者：：
摘要
本次设计通过对大学四年所学的专业知识对自动取料机械手进行了一系列的分析
和设计。重点是在于对机械手的底座，手，臂，手腕等部件以及相关标准进行设计。
从整体方面来说，在进行设计的过程中，主要针对整个装置以及其中主要部件进行设计，包括基底结构，臂结构，手腕的结构，端部执行器的结构（手夹持器），机械传动机构，驱动系统等几个部位。分析液压控制系统等基础理论计算相关参数。
在这个机构设计过程中主要进行了自动取料机械手的整体设计，包括腰座、手臂、腕部、手爪、传动机构等细节设计，最后选用适合的传输模式，驱动模式，构筑了工业用机器人的结构的平台。操纵器的控制系统设计，包括反馈模式和反馈组件的选择，以提高控制的可靠性和机械手操作的安全性，并且通过使用PLC来控制液压电磁阀来实现手臂机构的自动运行，很好的到达了设计目的。
关键词：机械手；PLC；液压系统