首先这几个概念不是独立的，他们有时是相互交叉的。古代诗歌分两类，一是古体诗，一是近体诗。近体诗包括律诗和绝句。
绝句
中国诗体。又称截句、断句、绝诗。每首四句，通常有五言、七言两种。简称五绝、七绝，也偶有六绝。它源于汉及魏晋南北朝歌谣。唐以后盛行近体绝句，格律同于八句律诗中的前、后或中间四句。所以，唐人有的在诗集中把绝句归于律诗。后来也有学者认为绝句是截于律诗之半而成。绝句灵活轻便，适于表现一瞬即逝的意念和感受，广为诗人所采用，创作之繁荣超过其他，绝句也被人视作唐人乐府（后面还有详细说明)。
律诗
中国近体诗的一种。格律严密。发源于南朝，律诗要求诗句字数整齐划一，每首分别为五言、六言、七言句，简称五律、六律、七律，其中六律较少见。通常的律诗规定每首8句。如果仅6句，则称为小律或三韵律诗；超过8句 ，即10句以上的 ，则称排律或长律。通常以8句完篇的律诗，每2句成一联，计四联，习惯上称第一联为破题，第二联为颔联、第三联为颈联、第四
联为结句。每首的二、三两联（即颔联、颈联）的上下句必须是对偶句。排律除首末两联不对外，中间各联必须上下句对偶。小律对偶要求较宽。律诗要求全首通押一韵，限平声韵；第二、四、六、八句押韵，首句可押可不押，律诗每句中用字平仄相间。上下句中的平仄相对，有“仄起”与“平起”两式。另外，律诗的格律要求也适用于绝句。
总而言之，区别在于绝句是四句，律诗是八句。
古体诗
古体诗又称古诗、古风，有四言、五言、六言、七言、杂言诸体。后世使用五言、七言较多。五言简称“五古”，七言简称“七古”。古体诗不拘句数，不求对仗，也不大讲平仄，用韵较为自由。
近体诗
近体诗是相对古体诗而言的，产生较晚，起源于南朝，至唐初成熟。其中的律诗，形式固定，格律严密，每首八句。单句叫出句，双句叫对句，合起来称为一联。一二句叫首联，三四句叫颔联，五六句叫颈联，七八句叫尾联。颔联、颈联一般要对仗。首句可用韵可不用韵，
通常押平声韵。五言简称“五律”，七言简称“七律”，十句以上的称排律。|||||||其中的绝句，又称绝诗、截句。它好像截取律诗的一半，每首四句。就其规格看，有的后一联对仗，类似律诗的首联、颔联；有的前一联对仗，类似律诗的颈联、尾联；有的两联都对仗，类似律诗的颔联、颈联；有的不用对仗，类似律诗的首联和尾联。绝句的韵脚在二、四两句，通常押平声韵。第一句如押韵，也押平声字。绝句有五言绝句、七言绝句两种，简称“五绝”和“七绝”。
汉乐府
在中国中古时期的汉魏两晋南北时代，中央政府一直设置着管理音乐和歌曲的专门官署乐府，负责采集和编制各种乐曲，配诗演唱。这些配乐演唱的诗歌，就称为乐府诗，也简称乐府。 在体式上，乐府诗以五言为主，兼有七言及杂言。句式比较灵活自由，语言自然流畅，通俗易懂，琅琅上口，生活气息非常浓厚。他的思想性主要有：1、反映的是老百姓被君主、官吏所奴役和迫害的痛苦；2、反映的是人民众流离失所的痛苦；3、批判了上层社会的腐朽生活。他的艺术性主要有；1、叙事性成分占很大比重，并通过叙事塑造人物形象，从乐府开始，中国叙事诗开始了新纪元；2、比兴的大量运用，是以前诗歌所没有的；3、形式多样，有四言句，有五言句 ，有杂言句，语言活泼生动。乐府民歌继承和发扬了《诗经》的传统，思想性和艺术性都达到了很高的水平。
它与近体诗的区别是：句式比较灵活自由，比兴的大量运用，形式多样，语言活泼生动。而绝句，律诗讲究严格的格律、平仄、押韵，讲究语言的凝练，意境的营造等。
竹枝词 什么是近体诗
唐代乐府曲名。也称竹枝、竹枝子。本巴渝（今四川东部）一带民间歌曲。崔令钦《教坊记·曲名》中已载有“竹枝子”，则在唐玄宗朝已采入教坊。中唐前期诗人顾况已有《竹枝词》之作。唐穆宗朝，刘禹锡为夔州刺史时，根据民歌改作新词11首，歌咏巴山蜀水自然风光、人民习俗、男女恋情，也曲折透露了自己被压抑的心情，语言通俗优美。每首七言四句，形同七绝，其《竹枝词九首》前有《引》说：“四方之歌，异音而同乐。岁正月，余来建平（今四川巫山县），里中儿联歌《竹枝》，吹短笛，击鼓以赴节。歌者扬袂睢舞，以曲多为贤。聆其音，中黄钟之羽，卒章激迂如吴声。虽伧□不可分，而含思宛转，有淇、澳之艳音。昔屈原居沅、湘间，其民迎神，词多鄙陋，乃为作《九歌》，到于今荆楚鼓舞之。故余亦作《竹枝》九篇,俾善歌者□之,附于末，后之聆巴□、知变风之自焉。”当时白居易也有《竹枝》。其后作者颇多，大都用来写人情风土，有民歌彩。
唐代《竹枝词》歌词不甚拘平仄，可歌唱。后来用为词牌。《词谱》载皇甫松二体，一为两
句两平韵，一为两句两仄韵,均单调14字；孙光宪一体，单调28字,四句三平韵，注云：“刘、白《竹枝词》俱拗体七言绝句，此独婉谐。”三体每句于第四字、第七字后分别用“竹枝”、“女儿”为和声，也和刘、白之作不同，故《词谱》录以为式