1、kgf/cm2(公斤力/厘米2)
直到20世纪六七十年代，压力的单位一直是使用公斤力/厘米2(kgf/cm2)的，也就是俗称的“公斤”。含义是：1公斤力作用于1厘米2的面积上产生的压力就是1公斤，非常容易理解和记忆，所以，至今有很多液压从业人员还一直延用。
2、bar
当把单位kgf/cm2中力的单位由kgf(公斤力)换成N(牛顿)以后，即N/cm2，此后引入一个新的单位bar。由于1bar=10N/cm2≈1.02kgf/cm2，所以，也有很多液压从业人员把1bar当成是1公斤来使用。
3、MPa
我们国家使用的是国际单位制，因此使用的是帕(Pa)：
1Pa=1N/m2=0.0001N/cm2=0.00001bar
当然，对于液压技术来说，Pa这样的单位太小了，所以，我们一般都使用兆帕(MPa)为单位，也就是1MPa=1x106Pa=10bar。
4、1mmH2O
公斤力我们都知道，液柱的重力也会引起压力，其大小主要由液柱的高度h和液体的密度ρ决定。
已知水的密度为1g/cm3，重力加速度g约为10m/s2;所以在高位10m的水柱底部，水柱重力引起的压力为10mx1g/cm3x10m/s2=10N/cm2≈1bar=0.1MPa。
也就是说，1MPa相当于100m水柱底部的压力;1bar相当于10m水柱底部的压力。液压系统中使用的介质通常是液压油，我们知道，液压油的密度比水小，所以，相同高度油柱底部的压力是要低于水柱的。
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