自行车中的力学原理   
00 王高旻
PB05000608
自行车是我们日常生活中极其常见的一种交通工具。它的出现距今已有百余年的历史。最早的自行车是由法国人西夫拉克发明的,它没有传动系统,靠两脚蹬地向前滑行,最快只能达到时速20公里。后来苏格兰人皮埃尔发明了前轮带脚蹬的自行车。第一辆现代意义的自行车出现在19世纪末的英国,后由传教士带入中国。据统计目前中国有大约五亿辆自行车。
左图为自行车的基本结构
1:前轮 2:辐条 3:花鼓 4:前叉 5:前刹 6:钢索 7:刹车及变速把手 8:车把 9:竖杆 10:车架 11:前变速 12:车座杆 13:车座 14:后刹 15:货架 16:飞轮 17:反光镜 18:后轮 19:后变速 20:脚撑 21:气门 22:后轮 23:链条24: 25:脚踏 26:曲柄
*几个重要的概念:
  传动装置:包括主动齿轮()、被动齿轮(飞轮)、链条及变速器。
  齿轮比:主动齿轮()与被动齿轮(飞轮)的齿数之比;
  传动比:齿轮比乘以后轮的直径;
  传动行程:传动比再乘以圆周率即为传动行程,即每蹬踏一周单车前进的距离。
*自行车运动力学
       自行车运动是一种半机械化运动。人们应掌握一定的机械原理和力学知识,有效地利用传动速比,合理掌握运动强度,巧妙节省体能消耗,从而以充沛的体力,达到高效的运动
·自行车传动  
自行车是传动式机械,它的传动装置包括主动齿轮、被动齿轮、链条及变速器等。齿轮比与传动比关系着自行车的使用效率。后轮运转实质在于:在链条传动下的飞轮带动后轮转动,飞轮与后轮具有相同的角速度,而后轮半径远大于齿轮半径,由线速度增大,提高了车速。
齿轮比:主动轮对被动轮的齿数之比为齿轮比。如果两个齿轮的齿数相同,那末踏蹬一周,两个齿轮和后轮都各旋转一周。假如主动齿轮的齿数大于被动齿轮的齿数,那么每踏蹬一周,被动齿轮转的圈数就大于一周多,速度加大。因此,齿轮比与主动轮的齿数成正比,与被动齿轮的齿数成反比。以g代表齿轮比,c代表主动齿轮的齿数,f代表被动齿轮的齿数,它们之间的关系用公式表示,即:公斤力g=c/f
例如:赛车为49齿,飞轮为14齿,即可求出齿轮比为: g=c/f=49/14=3.5 也就是说蹬踏一周,飞轮转三周半。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
小齿
踏板
大齿
后轮
大小齿轮之间用链条相连,则大小齿沿线速度大小相同,,而小齿轮和后轮之间通过轮轴相连,他们的角速度则由,设后轮沿速度为,则
=
我们通过进一步研究可知人踩踏板速度V和后轮转动速度之间关系,踏板和大齿同轴,则
       
   
     传动比(传动系数):齿轮比乘以后圈直径即为传动比。以d代表传动比,b代表后圈直径,它们之间关系用公式表示,即:d=c/f×b=gb
由此可见,齿轮比确定之后,传动比是与后圈直径成正比的。
例如:为49齿,飞轮为14齿,后圈直径为27寸(一般习惯用英寸),代人公式即可求出传动比: d=c/f×b=49/14×27 = 3.5×27 94.5
     传动行程:每踏蹬一周,车子向前运动的距离则为传动行程,也叫速比行程。其计算方法是传动比乘以圆周率。以 m代表传动行程,π;代表圆周率(此为常数,π=314),它 们之间关系用公式来表示。即
m=c/f×b×π
    例如,赛车为49齿,飞轮为14齿,后轮真径为27,求它行程距离时,代人公式:  m=c/f×b×π=49/14×27×3.14×2.54 =754CM
    以上数据是自行车每踏蹬一周,车子向前行进行745cm, 7.54m.
  变速自行车是通过调整齿轮比来达到变速目的。
·速度计算
V=S/T
  S=V×T
  T=S/V
  ·空气阻力
  车子向前进,必须借助于一定的力量。人每踏蹬一周的力量,叫前进力,也叫向前推力。前进力与用力、传动比、曲柄(即中轴到脚蹬的连杆)长有关。以Y代表前进力,Q代表踏蹬力量,I代表曲柄长度,D代表传动比,它们之间的关系用公式表示则为  YQ×I/D
前进力(Y)与踏蹬力量(Q),曲柄长度(I)成正比,与传动系数(D)则成反比。
例如:传动系数为94.5,曲柄长度为7英寸,踏蹬力量为25公斤力,前进力则为:Y=Q×I/D=25×7/94.5=1.85公斤力
  人们骑车向前进时,必须突破空气阻力,这就需要力量。不同风级所产生的风速,和垂直风向每平方米所受到的压力均不相同,只有克服这些因素,车子才能向前行驶。如:无风骑行时受风面积为0.5平方米,自行车前进速度为每小时40公里,空气对人们的压力为5.5公斤力。因此,人们必须用大于5.5公斤的前进力才能使车子前进。当运动员以自己全部体重在踏蹬点上,那么所产生的前进力是多大呢(暂不计算车子摩擦部分所消耗的力量)?例如:一运动员体重70公斤,自行车曲柄长度7寸,传动比为94.5,所产生的前进力是:Y=Q×I/D=70×7/94.5=5.19公斤。前进力是5.19公斤力,遇到六级风的阻力是0.5平方米为5.5公斤,运动员使用全部力量车子前进力才有5.19公斤/0.5平方米  仍小于六级风的阻力。所以,在六级风的情况下运用94.5的传动系数的运动员是很难骑车前进的。就必须改变传动系数。
 风级表
风级
风名
风速米/
风速公里/
在垂直于风向的每平方米上所受到的压力kg
1
软风
1
4
0.1
2
轻风
2.5
9
0.5
3
微风
4.5
16
2
4
和风
6.5
23
4
5
清风
8.5
31
6
6
强风
11
40
11
7
疾风
14
50
17
8
大风
17
60
25
9
烈风
20
72
36
10
狂风
23
84
47
11
暴风
27
97
64
12
飓风
29以上
105以上
74以上
*自行车身上的力学知识   
自行车在我国是很普及的代步和运载工具。在它的身上运用了许多力学知识,
  1.力和运动的应用
  (1)减小与增大摩擦。
  车的前轴、中轴及后轴均采用滚珠,变滑动摩擦为滚动摩擦。为更进一步减小摩擦,人们常在这些部位加润滑剂。
  自行车的车胎、车把套、踏板等处都刻有凹凸不平的花纹以增大摩擦。如在刹车时,车轮不再滚动,而在地面上滑动,滚动摩擦变为滑动摩擦,故车可迅速停驶。而在刹车的同时,手用力握紧车闸把,增大刹车皮对钢圈的压力以达到制止车轮滚动的目的。
  (2)弹簧的减震作用。
  车的座垫下安有许多根弹簧,利用它的缓冲作用    以减小震动。因而坐在车后的货架上的人会比坐在车前坐垫上的人震动剧烈。
  2.压强知识的应用
  (1)自行车车胎上刻有载重量。如车载过重,则车胎受到压强太大而被压破。
(2)座垫呈马鞍型,它能够增大座垫与人体的接触面积以减小臀部所受压强,使人骑车不易感到疲劳。
(3) 自行车的内胎充入了大量的空气,它是支撑车身的主力。当充入车胎内气体不充足时,胎内压强小于外界压强,由P=F/SF一定,而压强P减小,车胎与地面接触面积S增大。从而使原来的滚动变为与地面滑动,摩擦力增加,影响到车的行驶速度。反之,当胎内气体充足时,骑车时就可达到轻而快的效果。
  3.简单机械知识的应用
自行车制动系统中的车闸把与连杆是一个省力杠杆,可增大对刹车皮的拉力。自行车的脚踏板与中轴也相当于一个轮轴,实质为一个省力杠杆.自行车的飞轮也相当于一个省力的轮轴。
一个车轮上共有36根辐丝,构成一个网状结构,当给轮胎施加竖直向下的压力时,车竖直方向上的上下各六根辐丝受到压力,而水平方向上的辐丝也受力。做实验可知,当用力压轮胎时,轮胎几乎没有变形,而抽去轮胎水平方向两侧的辐丝,再用力压轮胎,轮胎在竖直方向会被压扁。因此自行车的轮胎选用了辐丝交叉的方法,使整个车轮稳固,可分散受力,避免因巨大外力导致车轮扭曲变形。
4.功能的知识运用
    人们在骑自行车上较陡的坡时,往往走“S”形路线,这是根据功的原理。坡长相当于斜面长,坡高相当于斜面高,根据功的原理:W1W2,即FLGh,可看出,斜面长L是斜面高h的几倍,所用的力F就是重力G的几分之一,所以,在高度h不变的情况下,斜面越长越省力,走“S”形路线是为了增大斜面长,从而能使用较小的力顺利上坡。
5.惯性
快速行驶的自行车,如果突然把前轮刹住,后轮会跳起来。前轮受到阻力而突然停止运动,但人和后轮没有受到阻力,由于惯性,人和后轮要保持继续向前的运动状态,所以车体会以前轮与地面的接触点为支点做转动。速度越大则转动幅度越大。因此下坡或高速行驶时,要先刹后刹,再刹前刹;或前后刹一起刹,决不能单独用自行车的前刹刹车,否则会出现翻车事故。
自行车转弯时,为克服离心力,人的身体通常会有意向转弯方向倾斜,而且同时要减速,使摩擦力足够提供向心力。减速时后刹不宜使用过猛,否则车子可能掉头或滑倒。
*关于折叠自行车
   现有小轮自行车受传动比的限制,速度达不到普通26英寸自行车的水平,难以满足成人代步的要求,只能供少年儿童使用。于是,当小轮踏板摩托车、电动踏板车风靡都市,人们仍然只能骑着笨重的26英寸的自行车艰难前行。而微型折叠自行车的出现,解决了小轮自行车受传动比限制的技术难题,使小轮自行车不但体积小、重量轻而且速度快,十分便于骑行、携带和存放。该车使用单列向心球轴承、辐板结构等,12英寸样车的速度与26英寸自行车相同,骑行操控性、舒适性、安全性均非常令人满意,完全可满足成人代步需要,该车
重量只有5-9公斤,成本大大低于普通26英寸自行车,开发形成系列产品后,极有潜力在城市部分取代26英寸自行车。