【CODESYS软件教程】CANopen通信下⼀体化控制器伺服电
机软件操作步骤
本教程仅适⽤于⽴迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列⼀体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使⽤。
⼀、系统构成
⼆、电路配线
三、安装设备描述⽂件
1.⾸先安装控制器描述⽂件，打开CodeSys软件，点击⼯具。
2.点击设备存储库。
3.在弹出的界⾯中，点击安装。
4.选择控制器描述⽂件，点击打开。则设备描述⽂件安装完成。
5.继续安装伺服电机描述⽂件，点击安装。
6.选择电机描述⽂件，点击打开。则电机描述⽂件安装完成。
四、新建⼯程一块操
1.点击⽂件。
2.点击新建⼯程。
3.选择标准⼯程，给⼯程命名并设置⼯程存储路径。
4.点击确定。