人与人熟悉的成语有：
1.驾轻就熟：比喻对某事有经验，很熟悉，做起来容易。
熟悉的人2.看生见长：亲眼看着某人的出生和长大。形容对某人非常熟悉。
3.烂若披掌：形容对情况非常熟悉。
4.老马识途：老马认识路。比喻有经验的人对事情比较熟悉。
5.难分难舍：形容感情很好，不愿分开。亦作“难舍难分”。
6.志趣相投：指彼此的志趣理想一致。
7.莫逆之交：莫逆：没有抵触，感情融洽；交：交往，友谊。指非常要好的朋友。
8.情投意合：形容彼此合得来，投契。
9.形影不离：形容彼此关系密切，经常在一起。
10.心心相印：形容彼此的心意相通，可以用心感受到对方的思想。