窄带陷波滤波器（Notchfilter）
记住我陷波滤波器指的是可以将某⼀频率迅速衰减的滤波器。
在伺服控制领域⽐较常⽤来抑制控制系统的共振点，通过对共振点精确的频率陷波，既消除了振动⼜不影响控制效果。
在衡量⼀个陷波器对伺服系统的影响时，重点关注的参数⼀般有三个：
（1）陷波频率（单位HZ）
（2）陷波深度（单位dB）
（3）陷波宽度（单位HZ）
窄带陷波滤波器相对普通陷波器⽽⾔，陷波宽度很⼩，形象的⽐喻就是针对共振点精确抑制。同时能最⼤程度减⼩对伺服控制的影响。较为理想的陷波器应该具有较⼤的陷波深度，宽度较窄，同时相位偏移影响尽量⼩等。
⼀、60Hz带阻滤波器设计
⼆、窄带陷波滤波器BODE
为了实际应⽤考虑，配置可变参数使得陷波频率在1Khz~20Khz连续可调。当然，陷波器的可调范围应该覆盖伺服系统可能的共振点，否者应
该通过修改陷波器参数使其可调。
三、PCBA（Notch filter and High frequence damping inside）