三年级下册语文23课《带刺的朋友》生字组词如下：
1. 刺：cì，用针或有齿的小刀插入进去，拨出来。
2. 偷：tōu，窃取，窥探。
3. 扎：zhā，刺，驻扎。
带刺的朋友4. 刺：cì，用针或有齿的小刀插入进去，拨出来。
5. 扔：rēng，抛开，舍弃。
6. 晃：huàng，摇动，摆动。
7. 偷：tōu，窃取，窥探。
8. 扎：zhā，刺，驻扎。
9. 刺：cì，用针或有齿的小刀插入进去，拨出来。
10. 扔：rēng，抛开，舍弃。
11. 晃：huàng，摇动，摆动。