能愿动词分述：
ⅰ.[要]  ①  表示有做某事的意愿。表示否定意愿时北方人不用“不要”，而用“不想、不打算”。南方人可以说“不要”。
②  表示事实上或情理上的需要，有“应该、须要”的意思，多用于未然的情况。
③  表示“可能、会”的意思，但语气比“可能、会”更肯定，表达否定的意思用“不会、不可能”。
      ④  用来表示一种看法、估计，用于比较句。
        ⑤  “要”还有很多意思和用法，如表示“索取”“要求”（动词）“将要（副词）”，表示“如果”“要么”（连词）的意思等。
ⅱ.[想]  能愿动词“想”表示“愿望、打算”。与“要”相比，“想”表达的是一种意志，在语义上要强的多。因此“要”前可以加上“一定、非……不可”这种表示强烈愿望、意志的词语，“想”则不然，可以加上表示程度浅的“有（一）点儿”。但是“很”只能用在“想”前。“想”还用作动词，意思是“思念、思索”。
表示想的词语
ⅲ.[原意]表示主观愿望，有“乐意、喜欢”的意思。
ⅳ.[肯]  ①  表示主观愿望，有时包含“做一定的努力”、“克服一定的困难”的意思。
        ②  表示把有利的事情、条件斤两让给别人，在陈述句中多用否定形式，可以说“自己不肯……”。
        ③  表示同意别人的要求。
ⅴ.[敢]  表示有胆量、有勇气做某事；表示有把握作出某种判断。
ⅵ.[应该、应当、应、该]  ①  表示事实上或情理上的需要，已然、未然的情况都可以用。
                        ②  表示估计或推测，也是建立在第一项用法的基础上。
                        ③  “应该、应当”的用法基本一样，可以单独回答问题，后边可以用主谓短语作宾语，可以用于书面语，也可以用于口语。“应”和“该”不能单独回答问题，也不能用主谓短语作宾语。“应”多用于书面语，“该”多用于口语。
ⅶ.[得děi]①表示情理上或事实上需要，比“应该”语气更肯定，而且更口语化。表达否定意思时用“不用、不必”，口语中可用“甭”。
②表示估计、推测，在语气上比“会”更肯定。在陈述句里，表达否定意思用“不会、不可能”。
ⅷ.[能、能够]  ① 表示主观上具有某种能力。
              ② 表示具备某种客观条件。
              ③ 表示情理上许可，多用于疑问句和否定句。
              ④ 表示“准许”，多用于疑问句和否定句。在陈述句中，第③④二义的肯定形式用“可以”。
              ⑤ 表示估计。
            ⑥ 表示善于做某事。
ⅸ.[可以]  ① 表示主观上具有某种能力。
          ② 表示具备某种客观条件。上述两义在陈述句中，否定意思用“不能”或可能补语。
          ③ 表示情理上许可。在陈述句中表达否定意思时，用“不能”。单独回答问题时用“不行、不成”。
          ④ 表示“准许”。在陈述句里，表达否定意思是，可以用“不可以”，更常用“不能”，单独回答问题时用“不行、不成”。
          ⑤ 表示“值得”的意思，否定时用脑“不值（得）”。
ⅹ.[准、许]表示“准许”的意思，在陈述句中多用否定形式；表达肯定的意思用“可以”。
xi.[得dé]表示“许可”的意思，多用于书面语。在陈述句中一般只用否定形式。表达肯定的形式用“可以”。“不得不”的意思是“只
好”。
xii.[配] 表示“有资格”的意思，前面常常有“只、才、最、不”等副词（疑问句除外），多用于口语。
xiii.[值得]表示“有价值”的意思，否定式可用“不值得”，也可用“不值”。
xiv.[可能]表示客观的可能性，一般只用于未发生的动作或虚拟的情况。“可能”也用作名词，意思是“可能性”，也可以用作副词，表示“也许、或许”的意思。
xv.[会]  ① 表示经过学习而后具有某种能力。“会”VS“能”：“会”表示学而后能，不需要学的，只能用“能”，不能用“会”。表示某种效率时，用“能”。
        ② 表示可以实现，已然、未然的情况都可以用。“会”还用作动词，表示“善于做某事”。